Teachmode
Tryb TeachMode jest przydatny podczas programowania w robocie pozycji spoin.
Sprawia, że programowanie staje się bardziej efektywne i dużo łatwiejsze.
Rewersyjny ruch drutu zapobiega zginaniu drutu przy niepożądanym zetknięciu z elementem.
Ustawiony wolny wylot drutu pozostaje przy tym zawsze taki sam.
Gdy wolny wylot drutu staje się mniejszy od zdefiniowanego,
drut jest automatycznie wycofywany, co zapobiega jego deformacji.