![](https://robotpol.pl/wp-content/uploads/2021/05/touchsense.jpg)
TouchSense
![WireSense](http://dev.robotpol.pl/wp-content/uploads/2021/07/wiresense_thumbnail.jpg)
![PLAY](http://dev.robotpol.pl/wp-content/uploads/2021/07/play.png)
Dzięki TouchSense możliwa jest do określenia dokładna pozycja elementu przed rozpoczęciem procesu spawania spoin pachwinowych i spoin doczołowych. Określenie pozycji startowej i końcowej następuje na podstawie kontroli elementu spawanego za pomocą drutu lub dyszy gazowej. Po przekazaniu sygnałów do robota może on obliczyć dokładną ścieżkę spoiny.