![](https://robotpol.pl/wp-content/uploads/2021/05/teachmode-1.jpg)
Teachmode
![TeachMode](http://dev.robotpol.pl/wp-content/uploads/2021/07/wiresense_thumbnail.jpg)
![PLAY](http://dev.robotpol.pl/wp-content/uploads/2021/07/play.png)
Tryb TeachMode jest przydatny podczas programowania w robocie pozycji spoin.
Sprawia, że programowanie staje się bardziej efektywne i dużo łatwiejsze.
Rewersyjny ruch drutu zapobiega zginaniu drutu przy niepożądanym zetknięciu z elementem.
Ustawiony wolny wylot drutu pozostaje przy tym zawsze taki sam.
Gdy wolny wylot drutu staje się mniejszy od zdefiniowanego,
drut jest automatycznie wycofywany, co zapobiega jego deformacji.