Point Variable T-Variable

Należy zaprogramować w pierwszej fazie ścieżkę podstawową, a następnie ustalić ilość przesunięć do warstwy bieżącej. Poszczególne pozycje będą zarejestrowane jako zmienna T, dzięki czemu można użyć ich ( liczby warstw) tak często jak to tylko będzie konieczne bez ponownego poruszania robotem.

Główną różnicą w stosunku do standardowej zmiennej pozycji P jest przeznaczenie lokalne. Oznacza to, że wszystkie informacje są zapisywane w bieżącym JOB’ie, należą tylko do zadania ,w którym zostały ustawione. Dzięki temu ta sama zmienna T może być używana w kilku różnych zadaniach z różnymi informacjami o pozycji.

Podsumowujące zmienna T ma zakres lokalny i może być używana w jednym zadaniu z ustalonymi parametrami, a w kolejnym z innymi. Natomiast zmienna P ma zakres globalny to znaczy, że wywołanie jej będzie miało cały czas te same parametry w kilku różnych zadaniach.

Zalety

• Funkcja ta upraszcza programowanie na szwach wielowarstwowych.
• Pomaga oszczędzić miejsce w pamięci.
• Zastępuje ograniczone zmienne P.
• Do 9999 zmiennych T dla każdego zadania.
• Możliwość edycji offline.