Kontroler YRC1000

Jego pojemność to 125 litrów, natomiast maksymalna masa to 70 kilogramów. Maksymalna, ponieważ może się ona zmieniać w zależności od dobranych, dodatkowych komponentów. Kontroler wyposażony jest w programator nazywany teach pendantem, który posiada dotykowy wyświetlacz o przekątnej 5.7 cala, klawisze funkcyjne, trójpozycyjny przełącznik trybów pracy, wyłącznik bezpieczeństwa, a także trójpozycyjny załącznik serwonapędów umieszczony w tylnej części obudowy.